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如何正確安裝使用21系列義大利hohner增量式編碼器

點選次數│·:67 釋出時間│·:2023-01-12

  21系列義大利hohner增量式編碼器在相對模式下✘₪,編碼器提供參考先前位置的增量指示↟╃╃☁✘。該指示易於管理✘₪,因為將增量編碼器的解析度單位與位移單位或精度比相關聯就足夠了

  21系列義大利hohner增量式編碼器增量資訊由正交(50% 佔空比)的兩位格雷碼(  A 相和 B相)組成↟╃╃☁✘。兩位之間的相移為 90° 電相移✘₪,這是檢查旋轉方向所必需的↟╃╃☁✘。Hohner Automazione srl 按照慣例假定當 B 階段預期軸順時針旋轉的 A 階段時增加為正✘₪,從它的角度來看↟╃╃☁✘。此外✘₪,還有一個參考(零或標記)可用✘₪,表示該圈已完成↟╃╃☁✘。此脈衝的大小可根據要求提供✘₪,從 90° 電氣到某些週期(指脈衝的持續時間)

   21系列義大利hohner增量式編碼器正確安裝使用方法如下│·:

21系列義大利hohner增量式編碼器機械安裝有高速端安裝▩▩₪··、低速端安裝▩▩₪··、輔助機械裝置安裝等多種形式↟╃╃☁✘。

高速端安裝│·:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連線)✘₪,此方法優點是解析度高✘₪,由於多圈編碼器有4096圈✘₪,馬達轉動圈數在此量程範圍內✘₪,可充分用足量程而提高解析度✘₪,缺點是運動物體透過減速齒輪後✘₪,來回程有齒輪間隙誤差✘₪,一般用於單向高精度控制定位✘₪,例如軋鋼的輥縫控制↟╃╃☁✘。另外編碼器直接安裝於高速端✘₪,馬達抖動須較小✘₪,不然易損壞編碼器↟╃╃☁✘。

低速端安裝│·:安裝於減速齒輪後✘₪,如捲揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端✘₪,此方法已無齒輪來回程間隙✘₪,測量較直接✘₪,精度較高✘₪,此方法一般測量長距離定位✘₪,例如各種提升裝置✘₪,送料小車定位等↟╃╃☁✘。 

輔助機械安裝│·:

常用的有齒輪齒條▩▩₪··、鏈條皮帶▩▩₪··、摩擦轉輪▩▩₪··、收繩機械等↟╃╃☁✘。

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